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Pour essayer de comprendre comment la pratique des asanas du yoga nous offre la possibilité de rentrer dans une démarche spirituelle, il semble nécessaire de préciser ce qui est commun à toutes les spiritualités et ce qui est spécifique aux spiritualités liées aux pratiques des asanas du yoga. Il n’est pas suffisant de fonder la spiritualité du yoga, faut il encore en préciser  les voies et les moyens pour la découvrir. Si on veut être écouté et crédible de nos contemporains occidentaux, il faut prendre en compte notre histoire, et notamment notre histoire culturelle et scientifique, qui a formaté les représentations que nous avons de notre corps, et de notre relation au monde.

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